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Unityと数学の学習帳

Unityと数学の同時学習を目的としたブログ

数学

ゲームで使う数式の原理

座標変換 矩形領域の指定座標を-1~0のユークリッド空間に変換 X軸に関して以下の式を利用する。xが矩形の横幅、x'が座標。Y軸やZ軸に関しても同様の式を利用すると良い 球面座標系Pとデカルト座標の変換 「ゲームアプリの数学」P42の球面座標系とデカルト座…

行列の積

ベクトルは行列で表記すると縦になる。ベクトルや行列は一般的に太字で表される 4次元のベクトルAは4行1列の行列Aと言える この行列に対し転置行列を行うと下記のような1行4列となる変数名の右肩にあるTはTransposeのTを表している ベクトルを行列とし…