座標変換 矩形領域の指定座標を-1~0のユークリッド空間に変換 X軸に関して以下の式を利用する。xが矩形の横幅、x'が座標。Y軸やZ軸に関しても同様の式を利用すると良い 球面座標系Pとデカルト座標の変換 「ゲームアプリの数学」P42の球面座標系とデカルト座…
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